炣燃科技1月13日讯（李莉）日前，懂车帝AEB主动刹车测试-2021结果公布，理想ONE排名第一。为此，作为理想汽车创始人、董事长兼CEO的李想，于1月11日晚间，发布了一条微博内容庆祝，并介绍了理想汽车在同行业中的领先水平。

但随后便遭到了微博认证为“国家973计划项目首席科学家”——“杨珉_复旦大学”的拆台。

根据李想的介绍，NOA导航辅助驾驶的激活和使用超过6万台，超过中国市场上其他品牌导航辅助驾驶之和。在感知算法层面，OTA 3.0的理想ONE 2021款已经可以识别高速路交通事故现场和道路施工现场了，可以提前给车主提示，避免和减少重大交通事故的发生，大大提高家庭出行的安全。

对此，杨珉于1月12日晚间发布微博@李想表达了反对的观点。

杨珉称：“正好看到@李想在说理想汽车。那我简单说说智能网联车安全性测试吧，因为这关系人命。现在一般造车新势力一般是L2起步，有的据说已经达到L4级别，是不是真的可以大规模使用呢？说实话，我们安全研究人员觉得自动驾驶安全性没有想象的那么香，我们最新研发的驾驶系统安全性测试平台针对某L4级别系统测试后，小伙伴们纷纷倒吸一口零度以下凉气，表示不要尝试L2以上功能。贴个图，这演示了无人驾驶汽车在满足某种特定条件时，必然发生车辆碰撞。我都不好意思说测试系统仅一周内就发现数百个车辆碰撞的case，当然这些在真实世界中，都是极小概率事件。可还有句话，时代的每一片雪花，落在个人身上都是一座山。”

实际上，理想ONE在2021年也是事故频发。其中暴露出轮毂脱落、低调替换芯片被质疑割韭菜、辅助驾驶问题致撞车毁容等。

就在几个月前，理想ONE论坛上，还有车主爆料，9月22日晚10点多，其驾驶理想ONE在高速行驶过程中与前方的厢货车尾部相撞，导致车辆的A柱断裂，坐在副驾位置的乘客鼻骨骨折，整个脸部缝了33针，最终被判定毁容和重度脑震荡，后排乘客轻度脑震荡。该车主质疑，事故发生时气囊并未弹出。

此外，涉事车主还提供了更多追尾事故的细节，“第一，当时我开的辅助驾驶，根本都没识别前方车辆变道；第二，车辆A柱这么脆弱么，两车相对速度也就是30(千米/时)左右；第三，车辆对乘客的保护在哪里，气囊不出，风挡玻璃成粉末状，前排司乘的耳道里、眼睛全部有玻璃粉末。”

事故发生后，理想汽车发表官方声明称，A柱断裂是因为事故中的卡车后部护栏不符合标准，导致车辆钻入卡车后车底，A柱无法单独承受冲击力，A柱质量与宝马X7、奥迪Q7等材料强度一样。而对于本次事故中引起广泛讨论的辅助驾驶系统，理想汽车则称目前驾驶系统具有局限性，没法在旁边车道车辆并入1/5时识别成主要目标，L2级别辅助驾驶不能完全代替驾驶员做决定，仍以驾驶员为主来控制车辆。

而对于用户吐槽理想ONE的自动变道功能不安全，不够智能的问题，理想汽车CEO李想曾在微博转载并称，认同和接受该用户的观点和结论，理想将继续改进。但当评论中有网友表示，如果使用自动变道的功能出事会承担一切责任和赔偿时，李想直言“不会负责”。原因是“理想从来没说过这是自动变道，是别人把帽子扣在我们身上。我们写的很清楚，是辅助便道，必须人为确认。