最近，国家能源集团乐东电厂（以下简称“国能乐东电厂”）海水淡化制水车间迎来了一名“新员工”，它不知道疲倦，不害怕危险，24小时可工作，能够完成200多项任务。

它就是“国产化四足机器狗智能巡视系统”，在它的帮助下，该电厂实现了海水淡化制水车间数百个巡检点位智能化监测分析。目前，该项目已受理2项国家发明专利、4项国家实用新型专利，取得1项计算机软件着作权，实现机器狗在发电领域首例国产化巡视及诊断的创新应用。

国能乐东电厂的“机器狗”巡检员。通讯员供图

应用：不知疲倦的车间巡检员

据了解，国能乐东电厂生产、生活用水全部使用海水淡化供水，采用超滤反渗透膜法制水工艺，每年可节约海南当地淡水资源120万吨。

针 对海水淡化制水车间无人值守、安全巡检方面的需求，也为了解决现场运行人员少、工作强度大、人工错检漏检等问题，国能乐东电厂结合仿生四足机器人技术、机 器视觉技术和深度学习技术等关键技术，在海水淡化制水车间区域首创采用具有全地形移动性能四足机器人巡视系统，并融合了12自由度仿生足式机器人技术、 3D激光SLAM技术和边缘侧视觉、声音、热红外感知检测技术，实现了海水淡化制水车间数百个巡检点位智能化监测分析。

国能乐东电厂相关负 责人表示：“四足机器人巡视系统实现了海水淡化制水车间区域海水处理、生活、锅炉给水等设备7×24小时无人智能化监测分析。机器人巡视系统通过机器换 人，实现了三维空间内人员、设备、物料、安全、环境的立体无死角巡回检查，实现了电厂运行少人值班、少人巡视的目标。”

特点：多种技能样样精通

据了解，该款机器狗搭载多种感知传感器，3D激光雷达、惯性测量单元、深度摄像头、高清可见光相机、红外热像仪、高灵敏度拾音器、多参数气体传感器等，满足了现场巡视所需的运动、导航、感知、检测等全要素应用功能。

国 能乐东电厂相关负责人告诉记者，机器狗可以适应各种复杂地形。基于强大的运动控制技术，它能轻松跨越障碍，攀爬斜坡，上下楼梯，出入电梯，在复杂环境中行 动自如，实现电厂全地形、全环境、全要素覆盖巡视。同时，机器狗可以精准定位导航。基于3D激光SLAM技术，实现点云建图与全向无轨自主导航规划，能够 连续不间断高效巡检。

成效上，机器狗可以诊断设备缺陷。通过图像识别、红外热成像、声纹识别等技术手段，机器狗可实现现场设备表计识别、跑 冒滴漏、设备振动、异音等缺陷和隐患判断分析预警，达到自动诊断、主动发现、智能预警的预防预控目标。此外，机器狗可以感知环境异常。通过机器视觉和嗅觉 辨识技术，机器狗可以识别电厂环境中冒烟着火、蒸汽泄漏等重大安全问题，保障设备及环境安全。

机器狗还可以保障人身安全。基于人体识别和姿态检测算法，机器狗可判断生产区域工作人员是否未配置安全帽、未着工装、高空作业未系安全带、受限空间区域作业是否有人进入、是否无票作业等违章预警，通过风险识别预警和提示保障现场人身安全。

成果：实现智能巡视、减员增效双重保障

国能乐东电厂相关负责人表示，四足机器狗具备全国产、全自主知识产权，融合多项创新技术，仿生腿足式机器人技术、毫米级高精度定位、边缘侧AI算法、深度学习技术、多模态识别技术。

目前，该项目已受理2项国家发明专利、4项国家实用新型专利，取得1项计算机软件着作权，发表多篇技术期刊论文，形成具有完全自主知识产权的四足机器狗智能AI巡视技术，实现机器狗在电力领域首例国产化巡视及诊断的创新应用。

项目提高了检修运行人员的工作效率，降低了人员安全隐患，实现智能巡视、减员增效双重保障。未来，四组机器狗可推广应用于我国电力领域类似区域的点巡检、巡护、运维，提升企业标准化、数字化、智能化管理水平，对保障人员设备安全运行、推动智慧电厂建设具有重要意义。