炣燃科技6月8日讯（江丞华）6月8日消息，激光雷达制造商禾赛科技已于近日完成了D轮融资，融资规模超过3亿美元，领投者包括GL风投、小米公司、美团和中信证券的私募股权平台CPE。

禾赛公司表示，本轮融资将用于为OEM客户大规模生产混合固态激光雷达，建设智能制造中心，以及汽车级激光雷达芯片的研发。

据了解，上海禾赛光电科技有限公司（以下简称“禾赛科技”）成立于2014年11月，其前身为美国硅谷禾赛仪器（Hesai Instruments Inc.成立于2012年12月），是一家自动驾驶雷达研发商，主营产品为智能驾驶激光雷达、激光天然气检测系统等，自主研发了可以达到厘米级精度的激光雷达LiDAR，测量频率为640kHz和150m的探测距离，提升了激光雷达扫描数据的质量。

目前，禾赛科技的客户主要为汽车制造商、汽车零部件供应商和移动出行服务公司，包括百度和博世。

除了合作关系之外，百度和博世还是禾赛科技的股东之一，分别参与了该公司的B轮融资和C轮融资，持股比例为7.88%和7.65%。

今年年初，禾赛科技向上海证券交易所递交招股说明书，拟科创板挂牌上市，计划通过本次IPO募集20亿元。

据公开数据显示，从2017年至2019年，该公司的营业收入分别为0.19亿元、1.32亿元和3.48亿元；毛利率分别为74.52%、75.61%和76.21%；处2017年净亏损超2000万元外，该公司扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润于2018年转正。

此外，2017年至2019年，以及2020年1至9月，禾赛科技的研发投入分别为 0.29亿元、0.61亿元、1.68亿元以及1.63亿元，占当期营业收入的比例分别为151.02%、46.54%、48.32%以及64.43%。